Poprvé se mohli diváci s touto atraktivní podívanou setkat v roce 1991, v roce 1994 byla vypracována mezinárodní pravidla volného stylu za doprovodu hudby. Nemyslete si, že vezmete svého psa do náruče a budete s ním tančit ! Zmýlil by se také ten, kdo by se domníval, že psa chytí za přední nohy a budou tančit tímto způsobem.

Jedná se o krátká  vystoupení, kdy předvedete se psem do rytmu hudby sestavu skládající se z běžných prvků poslušnosti a originálních triků (proplétání mezi nohama, přeskakování spojených rukou, válení sudů, otočky, couvání ...). Soutěž má svá pravidla.
Pro tento druh zábavy se hodí i starší psi, protože tato činnost může být fyzicky přizpůsobena kondici psa.