TJ Sokol Lipová byla založena v roce 1953 a zabývala se především činností rekreačního sportu - volejbal, cvičení mužů a žen. O dva roky později se činnost zaměřuje také na práci s mládeží. V roce 1961 by založen oddíl kopané. (zdroj - kronika TJ Sokol Lipová)
V současné době má TJ Sokol Lipová 261 členů.
Oddíl kopané má tři drustva. Družstvo A mužů hraje 1B třídu Krajského přeboru, družstvo B třídy mužů Okresní přebor a družstvo starších žáků také hraje Okresní přebor.
Trenéři a hlavní funkcionáři oddílu kopané jsou p. Luňák Jiří st., p. Rada Jindřich, p. Anděl Petr a p.Šilhan Jiří.
Odbor ČASPV provozuje rekreační volejbal, aerobic, rekreační cvičení pro ženy, rekreační kopanou a cvičení dětí od 2 do 10 let. Cvičitelé jsou p. Valhová Šárka, p.Bílková Bohuslava, p. Bílek Karel a Martin Bartošík.
Tělovýchovná jednota každoročně pořádá nejrůznější kultůrní a společenské akce. Mezi nejvýznamnější patří Ples TJ, Mikulášská nadílka, Disko hrátky pro děti a Lampionový průvod obcí.
V roce 2009 nás čekají tyto úkoly:
1. účast st.žáků na mezinárodním turnaji v kopané v Berlíně
2. zajistit bezproblémový chod všech družstev kopané
3. pravidelně pokračovat v činnosti ČASPV
4. úspěšně zvládnou organizaci kulturních a společenských akcí