Tauri ,neboli lidé
Abydos, kde narazili na vrchního vládce soustavy Ra, jež se pokusil zničit Zemi. Jack O'Neill nakonec Raa zabil jadernou zbraní, jež vybuchla na Raově lodi.
O několik let později Apophis prošel bránou. Lidé obnovili cestování branou, Daniel Jackson se vrátil z Abydosu, na který před tím vstoupil Apophis a zajal Skaaru a Sha're, jejich osvobození se stalo cílem seriálu. V misi na Chulacu se k SG-1 přidal Teal'c.
Apophis na Zemi zaútočil z vesmíru, SG-1 s Bratacem jeho lodě zničili. Apophis byl brzy poté poražen Sokarem a Apophis hledal azyl na Zemi. Lidé jej (již mrtvého) poslali zpět Sokarovi.
Poté, co lidé svrhli Hathor, Asgardové začlenili Zemi do Smlouvy o chráněných planetách. Země je tak chráněna proti útoku vládců soustavy.
V roce 2004 lidé objevili adresu Ztraceného města Antiků, známého v lidské mytologii jako Atlantida. Město však leží v galaxii Pegas. SGC vyslalo expedici na Atlantis.
Po osmi letech války proti Goa'uldům byly lidé a jejich spojenci, Jaffové a Tok'rové schopni definitivně porazit vládce soustavy a zničit Replikátory v bitvě o Dakaru.
Po porážce goa'uldů Daniel Jackson a Vala Mal Doran kontaktovali Orie a uvědomili je tak o existenci lidského druhu v naší galaxii. Důsledkem toho Tau'ri zahájili válku proti Oriům a jejich stoupencům.
Tau'ri získali zbraň schopnou zničit povznesené bytosti s cílem ji použit proti Oriům. Daniel Jackson jej na Orijské lodi poslal superbránou do Orijské galaxie. Později Tau'ri získali Asgardské technologie, stávajíce se nejmocnější hrozbou pro Orie a nejvyspělejší rasou, předkročenou pouze Antiky a Orii.
SG-1
Tým SG-1 je zodpovědný:
za smrt několika vládců soustavy Apophise, Nirtty, Krona, Área a Marduka a také za pád vládců Anubise a Ba'ala.
Členy týmu jsou:
Jack O'Neill (1.-8. řada, velitel týmu)
Samantha Carter (1.-10. řada)
Daniel Jackson (1.-6. řada, 7.-10. řada)
Teal'c (1. - 10. řada)
Jonas Quin - nahradil Jacksona 6. řada
Vala Mal Doran - 10. řada
Cameron Mitchel - 9. - 10. řada, velitel týmu
za svržení vládců soustavy a zničení Replikátorů v bitvě o Dakaru.
navázání prvních kontaktů s Asgardy, Tollany, Tok'ry atd...
za navázání kontaktu s Orii a zničení Oriů Merlinovou zbraní a za jejich konečnou porážku archou pravdy.
Velitelství Hvězdné brány
Velitelství Hvězdné brány (v angličtině Stargate Command, zkracováno na SGC) je fiktivní přísně tajná vojenská základna.
Umístěná pod Cheyennskou horou nedaleko Colorado Springs. Inspirovaná skutečným zařízením NORADu (Severoamerického velitelství vzdušné obrany).
Velitství Hvězdná brány je hlavní základnou SG týmů.
Přehled
Základna se nachází 1000 metrů pod horou Cheyenne Mountain v Coloradu, takže je schopná odolat chemickému i nukleárnímu útoku, ovšem není chráněna proti přímému útoku goa'uldů. Původně to byl bunkr a nevyužívané zařízení, poté, co byla obnovena činnost hvězdné brány, byla základna předělána do dnešní podoby.
Vybavení velitelství a technologie
Místnost s bránou se nachází v 28. patře pod zemí. Je těžce chráněna nejen Irisovou technologií (titanový štít těsně před horizontem událostí), ale také obrannou jednotkou. Nachází se zde i místnost s vytáčejícím počítačem kterou lze, v případě nouze, chránit obrněnými dveřmi. V případě ohrožení má velitel základny k dispozici samodestrukční systém. Základna je napájena normální elektrickou sítí, má záložní zdroj i když by k efektivnějšímu a levnějšímu provozu stačilo několik naquadahových generátorů.