Historie našeho klubu se začala psát v období 1945 - 1946. Nelze určit přesný datum vzniku a založení, ale s určitou nadsázkou můžeme hovořit, že období 1946 patří mezi první stavební kameny oddílu. Po skončení Druhé Světové války, se v oblasti Dobkovic a Prosetína nezačali ihned budovat sportovní oddíly. Po skončení druhé Světové války se lidé vzpamatovávali z válečného období a soustředili se na socializaci jedinců a rodin.

První oficiální známka Dobkovického fotbalu se píše 28.7.1946. Kde v Rychnově tým SK CHORATICE-DOBKOVICE vyhrává pohár. Jedná se tedy s největší pravděpodobností o založení fotbalového oddílu.

Mužstvo SK Choratice-Dobkovice hrálo na hřišti v blízkosti povodí řeky Labe, pod dnešní restaurací ´´Motorest na Pile´´. Fotbalové hřiště blízko řeky nebylo zrovna ideální volbou, což si uvědomovala velká většina obyvatel. Koncem roku 1958 došlo ke změně názvu a to na SK TATRAN DOBKOVICE. V období 1960-1965 začíná velký přesun na dnešní fotbalové hřiště. V roce 1960 stál podnik jménem ´´Prefa´´, za  našim novým hřištěm. Se změnou místa, se také mění i název našeho klubu a to na TJ PREFA DOBKOVICE.

Pod tímto názvem odehrál náš klub spoustu utkání a postupem času docházelo i k úpravám fotbalového hřiště a postupné rekonstrukci kabin. V roce 1974 se opět mění název klubu. TJ DOBKOVICE se stává dalším pracovním názvem. Tento název se už naposledy měnil v roce 1996 na název, který se zachoval dodnes - a to na SK DOBKOVICE.

V roce 1993 se uskutečnil historický postup ze III.Třídy do II.Třídy. Mužstvo pod vedením trenérů Josefa Bielawskiho a Miroslava Kyslíka zažívalo velkou euforii postupu. Plné fotbalové hřiště fanoušků v Dobkovicích slavilo společně se svými hráči postup. Rok na to přichází nabídka hrát krajskou soutěž, pod názvem - Barvy laky Šebesta. Fotbalová sezóna 94/95 se tedy zapisuje jako první sezóna, kde se na našem hřišti hrála vůbec poprvé krajská soutěž.

Nic netrvá věčně a tak SK Dobkovice další sezónu sestupuje z posledního místa tabulky do II.Třídy. Klub se ocitá ve špatném rozpoložení a hráčský kádr se výrazně zužuje. Další sezónu přichází pád až do III.Třídy.

Až sezóna 1999/2000 se vydařila a náš klub postoupil do II.Třídy. Bohužel se nepodařilo soutěž udržet a tak následoval opět sestup. V roce 2002/2003 se fotbalisté rozhodují, zda jít znovu do II.třídy. Svého rozhodnutí následný rok litují, neboť se opět nepodařilo soutěž udržet a následoval pád dolů.

Od roku 2004 začalo hrát naše mužstvo III.třídu a bohužel se to podepsalo na hráčské kabině. Mužstvo bylo ve špatném stavu, nějakou dobu účinkovalo bez trenéra a také čelilo nedostatku hráčů. V roce 2006 se funkce trenéra ujímá Pavel Hammer st., ale sezónu nedokončuje. Na začátku roku 2007 přichází velká vzpruha. Trenérské Duo Dušan Sádecký a Zdeněk Štol mění filosofii mužstva a doplňují hráčský kádr. Mezitím dochází v letech 2007-2008 ke kompletní rekonstrukci hrací plochy a kabin. Oddíl tedy jednu a půl sezóny hraje svá domácí utkání v nedalekých Malšovicích. 

Na jaře roku 2008 přichází návrat na své hřiště do Dobkovic, kde na naše fotbalisty čekalo na první jarní utkání více než - 110 diváků. Dobkovice porazily Prysk 5:2 a tím tak došlo k slavnostnímu otevření fotbalového hřiště.

Po přebudování mužstva dochází v sezóně 2008/2009 věc nevídaná. Náš oddíl skončil v červnu 2009 na prvním místě tabulky III. Třídy. Druhý tým tabulky ztrácel na naše mužstvo 10 bodů! Po konzultacích a dlouhých poradách se naše mužstvo rozhodlo nepostoupit do vyšší soutěže a zůstává stále v nejnižší soutěži. Navzdory všemu tak na postu trenéra končí Dušan Sádecký.

Zdeněk Štol však nadále zůstává na lavici hlavního trenéra a v roce 2011 dochází k velkému omlazení hráčského kádru. Do A - týmu přichází sedm mladých hráčů, které se podařilo vůbec jako první vést od elévů až po dorost. Po několika letech se tak vrací tzv.  ´´ První třída´´ fotbalistů. Tuto novou generaci bylo třeba vést a usměrnit, a tak se vrací na post asistenta trenéra Pavel Hammer st. . SK Dobkovice se tak  v té době stal nejmladším oddílem - v celém okrese.

Rok 2012 ovšem prolomil dlouhé čekání. Po dlouhých osmi letech se do Dobkovic vrátila II.Třída. Kdo by si myslel, že už nic těžšího nemůže přijít, ten se mýlil. Sezóna 2012/2013 se stala klíčovou. Klub se po odehrané podzimní části umístil na posledním místě, s pouhými dvěma body na kontě. Téměř každý očekával stejný scénář jako před lety.

Ovšem svěřencům Zdeňka Štola a Pavla Hammera st. se podařil na jaře velký vzestup. Během jarní části dokázali uhrát během šesti utkání 14 bodů. Mužstvo v posledním rozhodujícím zápase sezóny porazilo 12:1 Markvartice a skončilo tak na 12.nesestupovém místě a poprvé v historii se podařilo udržet vyšší fotbalovou soutěž. Další sezóna 2013/2014, v pořadí druhá ve II. Třídě skončila na sympatickém desátém místě tabulky, což se opět zapsalo do historie klubu. Žádná generace, která v Dobkovicích hrála II. Třídu, nedokázala stabilně hrát vyšší soutěž. Téměř vždy následoval sestup.

Fotbalová sezóna 2014/2015 je považována za jednu z nejúspěšnějších sezón v celé historii. Po podzimní části naši hráči vedli tabulku a své prvenství dokázali na jaře dotáhnout až do konce. V červnu 2015 vyhráli v předposledním kole v Lipové 2:1 a stali se tak okresním mistrem. Vůbec poprvé od Druhé Světové války se podařil historický postup do 1.B Třídy. Tam se Dobkovice udržely jednu sezónu, když skončily smolně druhý od konce s celkovým počtem 32 bodů. Hned v další sezóně 2016/2017 se do krajské soutěže opět po roce vrátily, když vyhrály celou soutěž, aniž by prohrály v základní hrací době. V roce 2018 proběhla kompletní rekonstrukce umělého zavlažování. Automatický zavlažovací systém s celkem 22 tryskami tak od té doby skrápí naše hřiště. Dobkovice skončily v sezóně 2018/2019 na 8.místě 1.B Třídy, ale vlivem reorganizace soutěžích, spadly do Okresního Přeboru.

V lednu 2020 došlo k další výrazné změně, tentokrát došlo na kompletní rekonstrukci šaten A-týmu. V červnu 2020 se Dobkovice opět vrátily do 1.B Třídy, když skončily po podzimní části Okresního Přeboru na prvním místě a Covid-19 zrušil všechny soutěže od Divize až po Okresní soutěže, byla jedna z hlavních příčin postupu kromě bodů a skóre i ta, že se do kraje nepřihlásil Benešov - Dobkovice tak automaticky dostaly zelenou zpátky do kraje.