Když byly v roce 1853 poprvé objeveny pozůstatky Iguanodona vědci si ho představovali jako těžkého čtyřnožce a trn který měl na palci považovali za roh na nose. Modely těchto Iguanodontů jsou dodnes k vidění v dinoparku Crystal Palace v Londýně.
Ve 40. letech byl hodně populární Iguanodon jako bipední dvounožec s klokaním postojem opírající se o ocas. Tato teorie však vzala za své protože by se ocas v této poloze zlomil. Iguanodona v této poloze maloval i známý malíř pravěku Zdeněk Burian. Model takového Iguanodona můžete vidět v Dinoparku Kleinwelka u Budyšína nebo v malém parku v Albrechticích.
V současné době je Iguanodon zobrazován jak se pohybuje na všech čtyřech. Trn je zobrazován na palci a celé zvíře je mnohem lechčeji stavěno. Na zadní se staví jenom při běhu. Takového Iguanodonta můžete vidět ve všech dinoparcích otevřených v poslední době: mimo jiné v Plzni, Vyškově a Baltowě.