Jak už z názvu vyplývá, je to tak trochu o anděli. Základním hrdinou je však Daisuke Niwa, čtrnáctiletý kluk, docela obyčejný, ale přesto výjimečný. V jeho rodině totiž všichni mužští potomkové v sobě nesou DNA anděla s černými křídly, je to anděl jménem Dark. Zlodějský anděl, který se objevuje a zase mizí. Niwa se v něj v den svých 14 narozenin promění. Je z toho řádně v šoku, ale jeho matka a dědeček mu vysvětlí, o co vlastně jde. Takhle se Niwa dozvídá, že i jeho dědeček měl v sobě kdysi dávno Darka. Netrvá dlouho a z Niwy a Darka se stane sehraná dvojka. Jeden bez druhého už ani nemůžou být. A kdy že se vlastně jeden promění v druhého? No… Niwa je zamilovaný do své spolužačky Risy Harady, která má ještě dvojče Riku. Většinou když se s Risou ocitne osamotě nebo se podívá na její fotku, kterou nosí pro všechny případy pořád u sebe, promění se právě v Darka a naopak to funguje stejně. Jenomže všechno je komplikovanější než by se mohlo zdát. Niwův tajemný spolužák Satoshi Hiwatari si také nese velké tajemství. On má v sobě totiž také anděla, ale ten má bílá křídla, jmenuje se Krad a je o poznání podlejší a zlotřilejší než Dark… Krad má za úkol Darka zneškodnit, ale to mu Satoshi nechce dovolit, protože mu Niwa není tak úplně lhostejný – tady se chvílemi může seriál jevit jako shounen-ai, ale jsou tam spíš jen takové neškodné náznaky, takže nic extrémního =). Vztahy mezi všemi postavami se samozřejmě různě mění, nakonec se Niwa zamiluje do Riku. Předtím byla Risa zamilovaná do Darka a tak dále a tak dále, kdo si potrpí na složité a zamotané vztahy, tomu se D.N.Angel zaručeně bude líbit. Samozřejmě je to i trochu akční seriál.