V rotterdamské hale v roce 1903 stáli proti sobě nejlepší zápasníci Evropy. Mezi nimi "nějaký neznámý mladíček". Za půl hodiny byl onen "neznámý" ověnčen vavřínem vítěze, a tak se poprvé v historii stal mistrem Evropy v zápase Čech – Gustav Frištenský...
Zápas patří historicky k nejstarším sportům lidské společnosti. Svědčí o tom jeden ze zpěvů mýtické Homérovy Iliady a nálezy kreseb zápasících sportovců v Egyptě z let 3200 – 2400 před naším letopočtem . Zápas byl také trvalou součástí starověkých Olympijských her a samozřejmou součástí i her novodobých .
Zápas ve své současné podobě je definován jako tělesné cvičení pro nějž je charakteristickou zvláštností překonávání odporu soupeře. V klasifikaci tělesných cvičení je zařazen do skupiny úpolů .
V našich zemích patří k nejstarším zmínkám o zápase cesta pana Lva z Rožmitálu po západní Evropě v letech 1465 až 1467 , při které čeští siláci poráželi své zahraniční soupeře.
V 60. letech minulého století zařadil Dr. Miroslav Tyrš zápas do cvičební soustavy SOKOLA . Vytvořil dokonce první moderní názvy pro činnosti v zápase, které zařadil v r. 1862 do knihy „Tělocvičné názvosloví“ . SOKOL časem více preferoval „cvičení prostná a nářaďová“ před ostatními sportovními aktivitami. Jednotlivá sportovní odvětví se začala osamostatňovat a vyčlenila se postupně ze sokolského hnutí.
V čele prvního zápasnického klubu - A. C. Praha 1890, stál p. Albert Hoyer. Roku 1895 byl založen Klub atletů Žižkov .Tento rok je pokládán za počátek organizovaného zápasu v českých zemích.
Současný Svaz zápasu České republiky je pokračovatelem Klubu těžké atletiky založeného r. 1895, který byl od r. 1899 členem prvního sportovního sdružení České atletické amatérské unie (Č.A.A.U.) .
Svaz zápasu České republiky je členem mezinárodní federace zápasu - FILA (Fédération Internationale des Luttes Associées) se sídlem v Lausanne ve Švýcarsku a evropské federace zápasu CELA, dále Českého svazu tělesné výchovy (ČSTV) a Českého olympijského výboru (ČOV).
Způsob zápasu a jeho technické aktivity jsou určeny pravidly . Ve své moderní podobě je reprezentován dvěma způsoby: zápasem v klasickém stylu (řecko-římském) pro mužské složky a ve volném stylu pro mužské a ženské složky ve věkových kategoriích od žáků přes kadety, juniory až po seniory.Kromě těchto celosvětově uznávaných stylů v zápase, existuje velká řada národních a regionálních druhů zápasu, včetně profesionálního.
Českoslovenští, resp. čeští zápasníci - reprezentanti dosáhli ve více než 100 leté historii vynikajících výsledků v obou stylech zápasu. Svými umístěními na mistrovstvích Evropy , mistrovstvích světa a olympijských hrách se zařadili mezi nejúspěšnější sporty v naší republice.
Jména Frištenský, Šmejkal, Lohr, Wild, Ludvík, Halík, Bechyně, Kopřiva, Szabó, Maudr, J. Urban, Nič, Fleischman, Zvonař, Haala, Kotrbatý, Mráček, Herda, Klapuch, Polák, Růžička, Hampl, Athanasov, Matoušek, Tóth, J. Švec, Kubát, Kormaník, Kment, J. Urban ml., M. Zeman, J. Engel, Mácha, Masár, Kašpar, Janota, Karabin, Drozda, Strnisko, Schwendtner, Krysta, Durčák, Lohyňa, Štěch, J. Zeman, Frinta, M. Švec, Durecová, Hálová, Švehla a mnoho dalších jsou toho dokladem.
Český svaz zápasu sdružuje ve svých řadách cca 3000 členů v 57 oddílech a klubech . Činnost SZ ČR řídí volený výkonný výbor ve spolupráci s odbornými komisemi. Nezávislým kontrolním orgánem