Johannes Brandrup se narodil 7.července ve Frankfurtu nad Mohanem.Herectví vystudoval v Essenu. Po dvouletém studiu režie pracoval jako asistent režie v Düsseldorfském divadle a v roce 1992 dostal angažmá v divadle v Göttingenu.
Johannes Brandrup, který v první řadě seriálu hrál komisaře Franka Stolteho, se však nechtěl uvázat ve stejné roli déle než jednu sezonu. "Ne že bych měl něco proti policistům. Chci si ale prostě zkusit hrát nejrůznější typy. V Kobře jsem byl příliš vytížený, vedle tohohle natáčení bych nemohl stíhat už nic jiného," vysvětluje Johannes svůj odchod.
Kromě Kobry 11 jsme ho mohli vidět v seriálech Místo činu či Policie 110. Dnes žije v Berlíně s manželkou Branwen Okpako.