RC modely

(27.3.2009)
Tak jsem jednou při debatě s bratrem, kterého jsem mimochodem tak trochu zlákal k létání a modelařině, vyslovil otázku : "A co tak postavit si CNC řezačku na polystyrén?" Bylo hned zřejmé, že to pro něj žádný velký oříšek nebude a to jak elektronicky, tak mechanicky. Jelikož jsou naše bydliště od sebe vzdáleny nějakých 50km, tak jsem se stal pouhým internetovým divákem, kdy jsem z fotografií mohl sledovat, jak stavba pokračuje. Jako zadavatel jsem byl alespoň sponzorem a následně testerem.
Elektronika nejprve vycházela ze zapojení A.Maczáka, dále zde a po mechanické stránce jsme se nechali inspirovat řezačkou J.Vlčka, který rovněž ochotně poradil (původní zdroj).

Tuto jeho řezačku už obsluhoval ke své spokojenosti a taky s pěknými výsledky další zkušený modelář Dan T. 

Nosné desky byly vyříznuty z MDF dle tohoto přizpůsobeného nařezového plánku autora J.Vlčka. Jako vyhovující pohon byly použity unipolární krokové motorky EM - 93 z tiskárny Epson FX 1050. 

Na motorovou spojku se závitovou tyčí M8 posloužila opletená PVC hadice. Na lineární vedení byly použity plně vyhovující kuličkové polovýsuvy (nábytkářské vodící lišty) zakoupené v ostravské nábytkářské prodejně.

Na dalším obrázku už je vidět jak vypadá sestavená jedna strana řezačky - obě osy. Na odzkoušení se použije namísto řezacího drátu fix, který vykreslí na kolmou stěnu naprogramovaný obrazec (výřez). Tak je možno velmi dobře a snadno vše nanečisto otestovat a ušetřit materiál na výřezy.

Pohled na původní elektroniku - vstupní deska s optickým oddělení portu LPT a řídící elektronikou pro unipolární motory s obvodem L297, která byla později změněna. Nejprve byla odstraněna deska s optickým oddělením neboť po změně PC se řezačku nepodařilo zprovoznit. Pak byla ještě provedena úprava odporu na desce ovladačů motorů. 

Pohled na CNC řezačku a první testy.

První zkušební výřezy.

Jelikož se občas stalo, že po zapnutí řezačky a spuštění řezání, některý z motorů zůstával v klidu a nekrokoval správně a taky se po ukončení programu nevrátil přesně do výchozí polohy byla pak elektronika změněna a nahrazena řídící elektronikou MM2001, čímž se taky rozšířily možnosti a ovládání CNC řezačky. Z důvodu vyššího zatížení je pak výstup na krokové motory osazen namísto ULN 2805, tranzistory IRFZ 44. Mikroprocesor PIC16F874 je možno nechat naprogramovat v GM za 30 Kč. Původní elektronika se pak stala výbavou dalšího projektu - CNC frézky.

Hned jsem začal s návrhy výřezů zkušebního prototypu modelu letadla v programu Corel (export ve formátu dxf) a následně převedl a upravil v programu GMFC, kterým se celá řezačka ovládá. A zde už jsou první výřezy.

Model dostal potřebnou výbavu a jelikož hned při prvním záletu byly zřejmé jeho pohodové letové vlastnosti a navíc s pocitem, že při úrazu se vyřízne nový kousek, stal se oblíbeným cvičným modelem pro celou sezónu.

Po delší době, kdy byla CNC řezačka nevyužita a jen uskladněna, byla dne 21.10.2018 prodána. Tak ať dobře slouží budoucímu majiteli.