W-3 Sokol je první helikoptéra, která byla plně navržena a zkonstruována v Polsku. Jedná se o nejsilnější současnou prodejní naději PZL Swidnik.
W-3 Sokol byl vyvinut koncem osmdesátých let a konstrukčně vycházel z Mi-2. První let Sokola proběhl 16. listopadu 1979. Získal certifikaci v Polsku, Rusku, Spojených státech a Německu. Následující poměrně zdlouhavý vývojový program umožnil produkci až v roce 1985. Swidnik začal okamžitě s prodejem, aby získal peníze na vývoj lepšího W-3A, který měl možnost získat "západní" certifikaci. Certifikace US FAR Pt 29 standard mu byla udělena v květnu 1993, zatímco německá certifikace byla udělena až v prosinci téhož roku.
Sokol je nabízený v několika variantách a je schopný vykonávání řadu typických vrtulníkových misí, včetně přepravy osob, VIP, nákladu, EMS, evakuace raněných a nemocných, boj s požáry a SAR .
W-3A se u armády České republiky osvědčil hlavně při záplavách na Moravě v roce 1997. Od 26.10. 2007 je nasazována dvojice vrtulníků SAR v novém červeno-bílém zbarvení.